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检测标准：

1 谐波传动减速器 接口和零件互换性

2 谐波传动减速器 空程

3 谐波传动减速器 刚度

4 谐波传动减速器 材料

5 谐波传动减速器 环境保护

6 谐波传动减速器 使用寿命

7 谐波传动减速器 超载性能

8 谐波传动减速器 传动误差

9 谐波传动减速器 外观

10 谐波传动减速器 启动转矩

11 谐波传动减速器 波发生器转动惯量

12 谐波传动减速器 效率

13 谐波传动减速器 环境条件

14 减速比测试 GB/T 30819-2014 减速比测试

15 启动转矩测试 GB/T 30819-2014 启动转矩测试